1. 电动热电执行器（常用于分集水器或阀门）

这是控制地暖每个回路（房间）最常用的执行器。

• 核心部件：微型同步电机（或形状记忆合金）、齿轮减速箱、推杆、复位弹簧、温控模块。

• 工作介质：通常为220V交流电或24V低压直流电。

• 工作原理（以最常见的两通阀为例）：

  1. 关闭状态（无电源）：在弹簧作用下，推杆伸出，顶住阀门杆，阀门关闭，水路切断。

  2. 接收开启指令：当房间温控器检测到温度低于设定值，它向执行器发送一个“开启”的电信号。

  3. 电机驱动：执行器内部的微型电机通电开始旋转。

  4. 齿轮减速与转换：电机的高速旋转通过多级齿轮箱减速，并转换为巨大的扭力。同时，旋转运动被转换为推杆的直线伸缩运动。

  5. 推开阀门：推杆在电机驱动下缓缓收回，不再顶住阀门杆。管道内的水压（或阀门自身的弹簧）将阀门芯顶开，热水开始流入该回路的地暖管。

  6. 保持与反馈：执行器通常具有位置反馈功能（电位计或磁感应），告诉控制系统“阀门已完全打开”。它会维持通电状态以保持阀门开启。

  7. 接收关闭指令：当房间温度达到设定值，温控器断开电源。执行器电机断电，内部的复位弹簧迅速将推杆再次推出，将阀门关闭，截断水流。

• 特点：结构紧凑，推力大，成本低，需要持续供电以保持开启状态（常闭型）。

2. 智能散热器温控阀（TRV）执行器

这是安装在暖气片上的自包含式执行器，集成了温度传感和控制于一体。

• 核心部件：温度传感器（多为蜡质热敏元件或电子传感器）、微型电机（电子式）、阀杆、控制电路板（电子式）、电池。

• 工作介质：热能（自作用式）或电池供电（电子式）。

• 工作原理：

  • 传统自作用式（蜡质元件）：

    1. 感温：执行器头内部充满特制蜡质，蜡对温度极其敏感。

    2. 热胀冷缩：当室温升高，蜡受热膨胀，产生巨大压力。

    3. 推动阀杆：膨胀的蜡推动内部的活塞和阀杆向下运动，逐步关小或关闭阀门，减少热水流量。室温下降时，蜡收缩，在弹簧作用下阀杆回升，开大阀门。

    4. 设定调节：通过旋转执行器头部的旋钮，可以调节初始压力，从而改变动作的起始温度点。

  • 现代电子式（与集控系统联动）：

    1. 感温与决策：内置的电子温度传感器持续监测室温，并将数据发送给内置的微处理器。

    2. 接收指令：微处理器同时接收来自房间温控器或集中控制中心的无线（如Zigbee， LoRa， KNX RF）或有线指令。

    3. 电机驱动：处理器比较室温与目标温度后，控制一个微型步进电机正转或反转。

    4. 精密调节：电机通过齿轮驱动阀杆精确升降，实现阀门开度的无级调节，而不仅仅是开/关。

    5. 通信与编程：可以上报自身状态（温度、阀门位置、电池电量）给集控中心，并执行复杂的日程表。